论文部分内容阅读
结合实际,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案.
四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制
【摘 要】
：
结合实际,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案.
【机 构】
：
集美大学轮机工程学院
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
学习型联盟知识共享环境在知识共享中发挥重要作用的同时，自身又包含着诸多的风险因素，因而也可能给知识共享带来风险。本文在梳理以往研究资料的基础上，从关系环境、文化环境、
本文针对SAH平滑调整．即劳动力调整成本会随产业内贸易发展而降低这一假说，对该模型中产业内贸易、劳动力调整成本、平滑调整假说三大核心概念进行了理论回顾。全文通过分析指
供给侧改革为经济转型提出了更高要求，即发展新动能，实现创新驱动发展。产学研创新平台为企业和科研机构提供了资源共享的机会，而如何更优化产学研联盟的知识配置则需要找到密码
通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式(行程速比系数K=1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法-辅助角方法.它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍
采用了Timoshenko梁理论和有限元法,由Lagrange方程建立了基于绝对坐标的柔性机器人逆动力学模型.由提出的非线性方程数值解法,求解出柔性机器人的输入关节角或驱动力矩,以此
本文在研究中以财政为核心,分析现阶段财政经济形势,明确财政体制内涵,提出财政体制变革方式,转变经济发展方式,为财政经济的发展谋求新的路径,进而为相关研究人员提供一定的