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为了使传感器节点自定位精度能够适应于不同网络规模应用的需要，提出了多跳跃蒙特-卡罗节点定位方法，解决了锚节点密度低的应用限制。在低锚节点分布密度不同的条件下，可以采用多跳锚节点方法收集锚节点信息，然后，再针对密度特点应用不同采样方法计算未知节点位置。通过仿真实验表明了此算法可以不受锚节点密度限制，具有一定的自适应性和实用性。