基于WoS文献计量学和知识图谱的农业机器人进展与趋势

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenjiechn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着物联网、大数据、人工智能等技术的进步,全球农业机器人研究迅速发展.为了解全球农业机器人的发展现状,该研究基于Web of Science(WoS)核心数据,利用知识图谱可视化软件,绘制农业机器人研究领域知识图谱.研究表明:农业机器人研究大致可以分为4个发展阶段,当前农业机器人研究进入加速发展期,逐步向多功能、智能化自主无人系统发展;中国与美国,美国与西班牙以及中国和日本之间的合作最为密切;中国农业机器人相关研究“量质齐增”,尤其是水果采摘机器人,取得较多成果.最后对中国农业机器人的发展提出了几点建议,加强基础研究,实现高水平科技自立自强;提升农业机器人的智能化水平,适应不同作业环境,保证作业性能的稳定性、高质量和高效率;制定扶持引导政策,加大投入,加强研发和人才队伍建设,推动农业机器人技术与装备的可持续健康发展与应用.
其他文献
针对果树生长期人工挖坑施肥作业效率低、劳动强度大、成本高而且极易损伤果树根系的问题,该研究基于履带自走式果园气爆深松施肥机打穴机构的设计要求,研制了一种双油缸同步驱动液压打穴机构,以实现施肥插杆垂直插入地面400 mm以下深层土壤,满足整机对果园气爆松土、深位定量施肥的作业要求.首先分析了该打穴机构的组成及工作原理,建立了其运动学模型,研究了打穴油缸及主要构件的运动特性.并在确定优化目标的基础上,采用Visual Basic 6.0开发了可视化的打穴机构运动学辅助分析与优化设计软件,通过人机交互分析,优选
本文作者通过引种建阳桔柚在福安市湾坞镇的种植试验,观测建阳桔柚在试验地的栽培适应性表现,经多年观测结果表明,建阳桔柚生长势强、植株生长健壮、丰产、适应性广、抗逆性强、品质优.种植第3年开始结果;第4年投产,平均产量为18405 kg/hm2;第5年进入盛产期,平均产量可达33945 kg/hm2;第6年(2020年)平均产量达45375 kg/hm2,产地果价7元/kg,平均亩产值21175.0元,经济效益十分可观.适合在福安市低海拔山区和沿海县市应用推广.
近年来随着大众保健意识的提高,黄精作为一种药食同源的植物受到了市场的追捧,但人为的采挖,使野生黄精遭到严重破坏,导致黄精资源短缺,人工栽培黄精是缓解其资源短缺的有效手段.本文作者针对黄精人工栽培过程中需要注意的关键问题进行了阐述,为黄精人工栽培提供更为有效的技术方法.
20世纪是文字时代,21世纪是“读图时代”.读图时代,一图胜千言.读图时代,图形等视觉形象带动了对科学知识的有效理解和认知.视觉是人类获取信息的最重要途径,在科技成果的表达与传播中优势突出,效果明显.rn佛要金装,人要衣装,刊要封面.期刊的封面设计既是期刊的“门面”,又是读者第一视觉感官,也是展示期刊自身形象、品位、品牌和风格的窗口.
期刊
针对目前国产青贮玉米收获机手动磨削动刀操作复杂,耗时耗力,磨削精度与质量不理想等问题,该研究设计了一种由“油缸双向移动+链轮链条”组合增程移动机构和“棘轮+磨石”微量进给机构(磨石机构)组成的自动磨刀装置,开发了基于多传感器信息融合的自动磨刀控制系统,实现磨石自动均匀往复磨削及微量进给.以人字形平板式动刀为研究对象,搭建了青贮玉米收获机的自动磨刀试验台,阐述了工作原理.以磨削周期用时、滚筒转速和周期磨削量为试验因素,以滚筒平均功耗和平均磨削力为试验指标,采用Ansys workbench开展响应面磨削仿真
针对西南地区免耕播种作业存在秸秆覆盖量大、秸秆整杆覆盖和地块较小的问题,该研究基于有支撑切割原理设计了一种正反转动力式切茬防堵装置.通过参数分析设计了仿生切茬圆盘刀,对防堵装置进行力学和运动学分析揭示其防堵机理.基于离散元法建立防堵装置的数值仿真模型,选取机具前进速度、刀盘间距、正转转速和反转转速为试验因素,以粘结键断裂数量和功率为试验指标,进行二次回归正交旋转组合试验,得到防堵装置的最优参数组合为:机具前进速度0.98 m/s、刀盘间距60 mm、正转转速150 r/min、反转转速313 r/min.
随着辣椒产业的蓬勃发展,种植面积也随之不断扩大,由于品种的选择及管理措施不到位等诸多因素导致辣椒根腐病日趋严重,现已成为制约辣椒产业发展不可忽视的因素之一.本文作者主要阐述了辣椒根腐病的症状、发生条件及综合防控措施,以期为辣椒根腐病的进一步研究提供理论依据.
黄桃适生性强,对气候和环境条件要求不高,肥沃的平地和贫瘠的沙地均可栽培.本文作者通过沿沙区引种栽培,从规划建园、整形修剪、土肥水管理、病虫害防控等方面进行了探索试验,总结出黄桃优质高产栽培技术,为标准化、规模化栽培提供技术支撑,同时为黄桃产业发展起到示范带动作用.
为深入分析振动深松过程中耕层土壤扰动过程,该研究采用离散元法(Discrete Element Method,DEM)与多体动力学(Multi-Body Dynamics,MBD)耦合算法对振动深松作业过程进行仿真分析.采用MBD构建拖拉机-振动深松机-土壤系统仿真模型,利用DEM建立耕作土壤的离散元模型,考虑土壤颗粒的黏性、弹性和塑性,采用非线性粘结弹性塑形(Edinburgh Elasto-Plastic Adhesion,EEPA)接触模型分析振动作用下全方位深松铲对土壤的扰动作用.仿真结果表明:作
针对当前平菇菌棒生产中的装料、接种单机作业效率低、稳定性差、用工多等难题,该研究结合平菇栽培料诱导灭菌发酵工艺与中心孔接种工艺,设计了一种适应玉米芯颗粒菌种的平菇发酵料装料接种一体机,整机主要由装料装置、窝口装置和接种装置等组成.首先根据菌棒制作中的装料量与接种量要求对整机的关键部件进行设计,确定装料绞龙、窝口槽型凸轮和接种凸轮等零部件的结构参数,然后以绞龙转速、绞龙直径和绞龙螺距为影响因素,装料生产率和装料密度为响应指标,通过响应曲面方法分析各因素交互作用影响,对回归模型进行多目标优化,得出平菇发酵料装