【摘 要】
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针对主动磁轴承系统的开环不稳定性,提出采用改进双种群教与学算法与PID结合的方法实现对系统的闭环控制。该算法在教与学算法对PID参数的优化中加入教师反向学习和学生变异
【机 构】
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南通大学电气工程学院,常州工学院电子信息与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51175052）
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针对主动磁轴承系统的开环不稳定性,提出采用改进双种群教与学算法与PID结合的方法实现对系统的闭环控制。该算法在教与学算法对PID参数的优化中加入教师反向学习和学生变异学习,解决基本算法的早熟问题,提高解的精度。运用MATLAB/Simulink搭建系统模型进行仿真试验,结果表明：与基本教与学算法和遗传算法相比,该算法收敛到最优参数值的速度更快,PID控制磁轴承系统的响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。
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