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针对五自由度气浮台星体模拟器的姿态平台和位移平台，分别设计分数阶滑模控制器和分数阶PDa控制器．首先，针对具有重力不平衡力矩和执行机构安装偏差的姿态平台模型，设计了模糊参数自整定的分数阶滑模控制器．利用分数阶微分算子的信息记忆性与遗传特性，在传统滑模控制中引入分数阶微分算子，利用模糊推理机制进行开关增益参数的自整定，使新型控制器具有模糊控制、分数阶微分和滑模控制等多重优点．利用分数阶Lyapunov稳定性定理，证明了系统的稳定性．其次，针对与姿态平台有耦合效应的位移平台模型，设计了分数阶PD控制器；最后，