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轮边电驱动系统是电动汽车的一种重要驱动形式。安装横向稳定杆可在不改变垂向刚度的前提下提高车辆侧向刚度，从而在保证行驶平顺性的同时改善行驶稳定性。由于单斜臂悬架轮边电驱动系统的结构和参数与传统悬架形式存在区别，因此需要在现有文献基础上推导公式和建模仿真。以电动汽车整车平台为研究对象，根据车辆实际结构和空间布置的需求，确定稳定杆的结构参数，以此提出不同刚度的横向稳定杆方案。利用Matlab／Simulink对各个方案进行建模仿真，从时域角度和频域角度分析整车系统对方向盘转角的阶跃响应特性。研究方法对于其它形式