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由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征，为了得到更加稳定的转速输出，利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数，是提高电机控制效果的有效途径。因此通过分析单神经元PID控制器优缺点，可以利用单神经元PID和PI构成复合控制器，提高行波超声波电机的速度控制效果，而且结构简单，有利于商品化。
基于单神经元PID-PI的行波超声波电机速度复合控制研究
【摘 要】
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由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征，为了得到更加稳定的转速输出，利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数，是提高电机控制效果的有效途径。因此通过分析单神经元
【机 构】
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东南大学电气工程学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50277006,60605024）.
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