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本文以单连杆柔性机械臂为对象，采用相对描述，以ｔａｇｒａｎｇｅ假定模态法建立Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ－Ｅｕｌｅｒ梁的动力学模型，并给出数值仿真结果更多还原
单连杆柔性机械臂的动力学建模
【摘 要】
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本文以单连杆柔性机械臂为对象，采用相对描述，以ｔａｇｒａｎｇｅ假定模态法建立Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ－Ｅｕｌｅｒ梁的动力学模型，并给出数值仿真结果更多还原
【机 构】
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延边大学理工学院基础部
【出 处】
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延边大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1994年2期
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摘 要：计算教学在整个小学数学教学的过程中是十分重要的，它贯穿于数学教学的全过程，直接关系着学生对数学基础知识与基本技能的掌握。笔者就如何提高中学生的计算能力进行了探讨。 关键词：小学数学;计算的兴趣;计算习惯 计算不仅是学生学习数学的一种方法，还是学生必备的一种学习能力，培养学生计算能力是小学数学教学的永恒主题。那么，在小学数学教学中如何提高学生的计算能力，让学生“正确、迅速、灵活、合理”地
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