【摘 要】
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针对某企业机器人智能焊接中需要每次重新编程、无法重复使用已编好程序实现自动焊接的问题，以该企业液压支架顶梁焊接为例，分析焊接流程中的关键工序，采用故障树方法对机器人焊接工序流程进行建模，获得各个焊接工序重要程度以及故障树模型中各种故障因素，通过重要度分析，获得影响顶梁焊接质量的关键工序，然后得到改进焊接流程的关键点和主要因素并进行针对性改进，最终实现机器人智能焊接。
【基金项目】
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银川市科技项目（2021ZD13）； 2021年度银川市高新技术领域自治区一般科技研发项目（2021YCYF0065）；
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针对某企业机器人智能焊接中需要每次重新编程、无法重复使用已编好程序实现自动焊接的问题，以该企业液压支架顶梁焊接为例，分析焊接流程中的关键工序，采用故障树方法对机器人焊接工序流程进行建模，获得各个焊接工序重要程度以及故障树模型中各种故障因素，通过重要度分析，获得影响顶梁焊接质量的关键工序，然后得到改进焊接流程的关键点和主要因素并进行针对性改进，最终实现机器人智能焊接。
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