HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用

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【摘要】

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HMR3000数字罗盘体积小,质量轻,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要求.但是HMR3000的输出数据并不能直接为控制

【作者】

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陈皓生徐军李疆

【机构】

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清华大学精密仪器与机械学系

【出处】

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传感器技术

【发表日期】

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2001年9期

【关键词】

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数字罗盘微型飞行器飞行控制 digital compass micro air vehicle (MAV) flight control

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HMR3000数字罗盘体积小,质量轻,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要求.但是HMR3000的输出数据并不能直接为控制系统所用,必须设计接口电路,使数字罗盘的输出能配合微型飞行器控制系统的工作,并可作为在微型控制系统中使用串行异步通信数据的参考方法.

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