【摘 要】
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“现代控制原理”是自动化专业的一门重要基础课.在该课程教学过程中,必须使学生充分理解控制系统的基本原理和设计方法.范例教学是实践证明很成功的教学方法,为了达到教学目
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“现代控制原理”是自动化专业的一门重要基础课.在该课程教学过程中,必须使学生充分理解控制系统的基本原理和设计方法.范例教学是实践证明很成功的教学方法,为了达到教学目的,设计了一个倒立摆调节器范例.倒立摆是一个典型的多变量、非线性耦合控制系统.本文分析倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器的基本原理,并用该方法实现倒立摆的最优控制.总之,在教学中应用范例介绍了线性二次型最优调节器的基本原理,并用该方法实现倒立摆的最优控制.总之,在教学中应用范例教学方法,能够提高该课程的教学效果和质量,增强学生对基本概念的理解能力,激发学生对该课程的兴趣和理解.
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