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拣货作业作为在制造企业仓储系统中重要环节,其工作效率直接影响整个仓储系统的运行速度和工作成本。首先基于现有蚁群搜索算法,研究了将原有的二维平面搜索路线空间扩展到三维空间的改进蚁群算法;其次对改进蚁群算法进行仓储三维空间路径优化研究,针对现有仓库货架模型,将蚁群算法中两点间的直线路径转化成水平与垂直的折线路径将概率模型与禁忌表方法加入到改进蚁群算法,避免局部最优解的情况;最后将改进蚁群算法与其他代表性优化算法比较。实例验证结果表明,改进蚁群算法方法能有效地提高在仓储系统三维空间内路径规划的效率与速度。