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为解决航测技术在铁路勘测中的应用问题,从铁路勘测和机载LiDAR的应用现状分析入手,认为无人机机载LiDAR可提高铁路勘测效率并降低成本。对无人机机载LiDAR的数据处理流程及其在铁路勘测中的具体应用进行分析,得出以下结论:(1)无人机机载LiDAR具有机动性能好、环境适应能力强、精度可靠等优势,将其应用于铁路勘测中,可作为传统数码航空摄影、有人机机载LiDAR、三角翼搭载轻型LiDAR等航测技术的有效补充;(2)通过点云消冗的方法,可有效消除航带重叠处点云密集情况,并能剔除部分系统误差和粗差,保证