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用模态坐标变换法推导了用模态参数描述的车辆垂向平稳性指标计算表达式．以二系悬挂15自由度铁道车辆悬挂系统为例，研究了车辆系统模态参数（模态频率和模态振型）对车辆垂向平稳性指标的影响．研究表明，车体模态频率对车辆的平稳性指标的影响最为明显，不同阶的模态阻尼比对平稳性指标的影响存在较大差异，一阶阻尼比对平稳性指标的影响较二阶阻尼比影响大．