【摘 要】
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从三轴惯导测试转台的结构入手,分析了三轴惯导测试转台的交叉耦合问题产生原因：当三轴作同时摇摆和速率状态时,系统将存在一种不确定的非线性强耦合,如三轴同时转动时的惯量
【机 构】
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江西九江职业技术学院机电系,江西九江市6354所
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从三轴惯导测试转台的结构入手,分析了三轴惯导测试转台的交叉耦合问题产生原因：当三轴作同时摇摆和速率状态时,系统将存在一种不确定的非线性强耦合,如三轴同时转动时的惯量耦合,三轴处于非正交情况下的框架之间的动态耦合。这些都直接影响到系统的稳定性,从而难以保证系统稳态和动态性能。对于轴系之间的惯量交叉耦合和框架间的动态耦合问题,其实质是系统中的力矩变化对系统的影响,最终反映在执行电机上的就是要求对电机的输出力矩进行补偿设计;根据对问题的分析进而提出了减小交叉耦合的方法：控制系统采用状态观测器和反馈增益矩阵组合在
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