【摘 要】
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目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的延长
【机 构】
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山东科技大学计算机科学与工程学院,青岛海尔（胶州）空调器有限公司,青岛海尔工业智能研究院有限公司
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFE0101600);工信部工业转型升级项目(TC170A5SW);山东省重点研发计划项目(2018GGX101045);教育部人文社科项目(18YJAZH136)
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目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的延长传感器累计误差增大,同样会导致定位精度降低。本研究提出一种基于地图信息的粒子滤波(particle filter,PF)与WiFi地标相结合的混合定位算法(WL+PF)。该算法通过地图信息约束粒子的位置,同时利用WiFi信号峰值检测相应地标信息,对观测信息修正的同时,更新粒子权重,从而实现最终的定位。实验
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