【摘 要】
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针对资源受限的网络控制系统,提出基于网络需求度的变采样周期动态调度算法。调度器以控制回路的误差、误差变化率建立模糊规则;控制回路网络需求度的在线确定采用神经网络记
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金项目（20170540141）;辽宁省教育厅科学研究项目（JDL2019011）
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针对资源受限的网络控制系统,提出基于网络需求度的变采样周期动态调度算法。调度器以控制回路的误差、误差变化率建立模糊规则;控制回路网络需求度的在线确定采用神经网络记忆模糊规则的方法。利用变步长自适应LMS滤波算法预测控制回路中数据包的传输时间,同时根据网络需求度动态分配各回路带宽,对各个控制回路进行采样周期的动态调节,从而使得网络控制系统在不同需求情况下都能有效分配网络资源,使控制系统更加稳定性、传输更加有效性。仿真试验结果表明,控制系统的控制质量得到了有效的提高,保证了系统的控制性能及系统的稳定性。
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