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多项式系统定性理论是动力系统理论的一个新方向。30多年前 ，中国和苏联数学家在这方面先走了一步，但近10年来美国和西欧的数学家对此感兴趣的越 来越多了［2］］。Баутин发现了由焦点改变稳定性而产生极限环的方法 ，他的 工作使中外数学家对多项式系统实复域定性理论产生了浓厚兴趣。叶彦谦在文献［3］中列 出 了目前数学家研究多项式定性理论的31个专题，其中刘一戎、李继彬的“自治微分系统的不 变量理论”被作为一个专题列出。通过计算机演算与理论推导相结合，求出了四次系统 的全部lie不变量，这对于各类特殊四次系