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针对数控插齿机减速箱在工作时会产生振动现象,采用虚拟样机技术对数控插齿机减速箱系统分别进行了输入转速、外负载转矩不平稳激励下的动力学仿真分析,得到减速箱的各传动轴的转速及各啮合齿轮所受啮合力随时间变化曲线.分析两种情况下的仿真结果表明减速箱系统从输入到输出过程中各零部件振动强度逐渐增大,且减速箱系统在输入转速不平稳激励下产生振动的强度大于在外负载转矩不平稳激励下产生振动的强度.