【摘 要】
:
本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题.首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代
【机 构】
:
广西科技大学电气与信息工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(61364006,61374104);广西优秀中青年骨干教师培养工程,广西高等学校科研一般项目(2013YB175)资助~~
论文部分内容阅读
本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题.首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、A范数以及压缩映射原理,详细给出了收敛性分析证明.最后通过仿真实例说明了算法的有效性.
其他文献
肝纤维化是肝持续性组织损伤发生、修复反应时因细胞外基质合成(ECM)过度沉积所致,是慢性肝病的病理特征,也是进一步向肝硬化发展的中间环节。瘦素(Leptin)、转化生长因子β1(TGF-
通过对海南和云南西双版纳植胶区465户橡胶种植户的入户调查,了解农户对割胶技术的认知情况,并建立二元Logistic回归模型对割胶技术认知的影响因素进行分析。结果显示:受教育
设计了一种基于主成分分析的分类器集成方法。应用随机子空间法获得多个初始分类器,由它们的分类性能给出分类器的保留分值,从而确定它们的保留优先级别,最后由保留优先级别选择
底部充填是一种用来提高电子产品在恶劣环境下工作的稳定性及可靠性的技术,是电子制造产业的常用方法.本文基于细观力学方法建立了计算底部充填封装芯片热应力的方法.针对底
审视我国建筑行业,自引入现代建筑以来,长期处于文化传播的受传方。随着我国城市化进程的高速发展,在巨大的建筑市场中境外建筑师、建筑事务所大量进驻,实现了他们在中国的众
李商隐的咏史诗是由晚唐日益衰败的社会现实、个人的坎坷遭遇以及咏史诗的发展规律促成的.李商隐咏史诗以封建王朝的兴亡和统治者的荒淫奢侈为题材,揭露和讽刺晚唐封建帝王乱
地铁施工中,监控量测是一项非常重要的工作,也是信息化施工的一个重要组成部分。施工中,应通过对监控量测数据的及时回归分析、处理和信息反馈,适时调整施工参数,确保围岩、隧道结
【正】市场颓势恰是"黑马"涌现的时代。近三年来,旭辉地产以每年40%~50%的复合增长率快速扩张,成为令行业侧目的黑马。即使今年行业遇冷,旭辉的销售业绩还是实现了连续三年上
为了研究肉用母牛妊娠后半期的营养需要,1984~1989年利用4~8岁经产改良母牛66头次,进行了3期共6个不同营养水平组的常规饲养试验,测定妊娠72天至分娩的妊娠营养需要量,每30天为
现有的数字语音取证研究主要集中于对单一的某种操作进行检测,无法对不相关的操作进行判断。针对该问题,提出了一种能够同时检测经过变调、低通滤波、高通滤波和加噪这四种操