【摘 要】
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近年来,随着科技的快速发展,智能硬件和智能软件的匹配度增高,为智能汽车的发展奠定了基础。智能汽车走进生活,而智能车路径规划是智能汽车发展中的关键技术。文章基于Matlab/Simulink仿真软件,针对传统A*算法在路径智能车路径规划中的不足,提出扩大A*算法搜索领域和改进算法,结合室外场景,通过仿真软件模拟起始点、目标终点和障碍物,可规划出最优路径,遇到障碍物可自行规划出最优的避障路径,实现路径规划和避障的功能,验证了算法的可行性和实用性,为智能车提供可行驶区域。
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近年来,随着科技的快速发展,智能硬件和智能软件的匹配度增高,为智能汽车的发展奠定了基础。智能汽车走进生活,而智能车路径规划是智能汽车发展中的关键技术。文章基于Matlab/Simulink仿真软件,针对传统A*算法在路径智能车路径规划中的不足,提出扩大A*算法搜索领域和改进算法,结合室外场景,通过仿真软件模拟起始点、目标终点和障碍物,可规划出最优路径,遇到障碍物可自行规划出最优的避障路径,实现路径规划和避障的功能,验证了算法的可行性和实用性,为智能车提供可行驶区域。
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