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针对GPS/SINS组合导航系统,提出了一种初始对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成初始对准。粒子滤波虽然不受非高斯、非线性限制,但存在粒子数匮乏、实时性差等问题。该方案采用粒子滤波的改进方法——无迹粒子滤波,来解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明:该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5′,北向失准角误差为2′,方位失准角误差为6′。