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以8 Ah三元动力锂电池为研究对象,利用扩展卡尔曼滤波算法对电池SOC进行估计。利用HPPC测试方法,在25℃恒温环境下以1C电流对电池进行充放电。在电池模型建模之前对测试数据进行了野值的识别、剔除与补正。使用MATLAB程序中的拟合工具箱对电池的电路模型参数进行拟合,并且使用MATLAB程序进行仿真验证,得到了一个良好的SOC估计精度。