【摘 要】
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针对当前船舶运动数据的特征过于简单、无法反映单船操纵行为、导致可检测的船舶异常行为类型受限的 问题,根据船舶操纵规律和运动学约束条件,利用轨迹中的3 个点构建船舶操
【基金项目】
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国家自然科学基金（61073134）中央高校基本科研业务费专项经费（3132015009）广东海洋大学创新强校基金（Q15112）
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针对当前船舶运动数据的特征过于简单、无法反映单船操纵行为、导致可检测的船舶异常行为类型受限的 问题,根据船舶操纵规律和运动学约束条件,利用轨迹中的3 个点构建船舶操纵模式模型,提出一种从船舶自动识 别系统（Automatic Identification System, AIS ）数据中自动辨识单船操纵模式的方法.实际 AIS轨迹试验结果表明, 该方法能自动提取停留、匀速运动、加速、减速、小幅度左转、小幅度右转、大幅度左转和大幅度右转等8 种船舶操 纵行为模式,提取出的操纵行为与实际操船意图相符.此外,该
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