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在蓄电池的充放电过程中，正确估计其剩余容量，对充放电控制器采取下一步的动作有着非常重要的指导作用。文章针对光伏发电系统中蓄电池充放电的实际情况，在分析了传统荷电状态SOC估计方法不足的基础上，引入Kalman滤波法作为蓄电池SOC估计的主要算法。采用Randles等效电路模型，详细给出了Kalman滤波法估计SOC的算法推导，通过Matlab软件仿真得出结论，运用Kalman滤波法可以有效跟踪蓄电池SOC的变化，并且控制精度优于传统方法。