【摘 要】
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面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知是接管时正确应激反应和操作的前提，是交通安全领域的研究重点。分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知概念及其特性；从驾驶人特性、自动驾驶系统、驾驶情景这3个方面分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知的影响因素；从驾驶行为表现、接管绩效和主观评价这3个方面对人机共驾车辆驾驶人风险感知衡量方法进行归纳总结；梳理归纳了基于驾驶人培训、辅助设备调节的风险感知能力提升方法。结果表明：相比于
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（71971073）； 中国博士后科学基金面上项目（2019M661694）； 公安部道路交通安全重点实验室开放基金项目（2021ZDSYSKFKT01）； 认知智能国家重点实验室开放基金计划项目（CIOS-2020SC04）资助；
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面向人机共驾车辆的驾驶人风险感知是接管时正确应激反应和操作的前提，是交通安全领域的研究重点。分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知概念及其特性；从驾驶人特性、自动驾驶系统、驾驶情景这3个方面分析了人机共驾车辆驾驶人风险感知的影响因素；从驾驶行为表现、接管绩效和主观评价这3个方面对人机共驾车辆驾驶人风险感知衡量方法进行归纳总结；梳理归纳了基于驾驶人培训、辅助设备调节的风险感知能力提升方法。结果表明：相比于手动驾驶，人机共驾车辆驾驶人风险感知能力较低，且是多因素耦合作用下的结果；现有风险感知能力评价方法各有弊端，缺少可广泛应用的普适性量化方法；对驾驶人状态进行动态监测和调节是保障人机共驾车辆安全应用的前提。基于现有研究中存在的问题，指出了人机共驾车辆驾驶人风险感知未来研究方向，主要包括多因素耦合情况下的风险感知研究、风险感知能力量化模型构建、风险感知能力安全阈值研究、风险感知能力动态监测与稳态保持方法研究。
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