【摘 要】
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提出一种基于Android智能手机平台的定位系统。该系统利用智能手机自带惯性测量单元(陀螺仪、加速度计以及磁力计)的数据经过行人航迹推算(PDR)算法处理,在封装算法时采用交
【基金项目】
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江苏省科技支撑计划项目:煤矿井下无线精确定位关键技术研究(BE2014045);国家自然科学基金项目:基于无芯超宽带的综采装备精确定位理论与关键技术研究(51541410)
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提出一种基于Android智能手机平台的定位系统。该系统利用智能手机自带惯性测量单元(陀螺仪、加速度计以及磁力计)的数据经过行人航迹推算(PDR)算法处理,在封装算法时采用交叉编译环境Cygwin和Android NDK来编译算法c程序,以得到可被安卓系统调用的so库文件,来获取室内行人的实时步长与方向角数据,并通过手机WIFI模块将实时数据传送到服务器,实现室内行人实时定位监控。测试软件结果表明:所设计手机软件安全性能得到提高,并且运行良好,能够很好地达到实时监测室内行人的目的。
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