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摘要：采用蚁群优化算法解决自动化仓库中存取路径优化问题。通过多次求解后发现寻优过程的关键，是适当控制蚁群算法的正反馈作用。在计算过程中加小扰动入分量γ(t)，可有效地控制正反馈。通过组态王软件进行系统组态设计，上位机对立体仓库现场设备进行数据采集与处理，下位机PLC控制拖动系统在立体仓库的行与列方向运动，使得自动完成存货和取货直观、方便灵活。
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