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基于亥姆霍兹线圈产生均匀磁场的特性，绕制了三轴亥姆霍兹线圈，通过改变3组线圈通电电流大小，分别产生3个正交方向的磁场，模拟地磁场强度，为地磁导航系统的半实物仿真实验提供地磁场环境。同时，就地磁导航半实物仿真的需求，对地磁场模拟生成装置进行了可重复性和线性度验证实验、响应速度测量实验、均匀性验证实验和稳定性验证实验，并建立了装置的输入输出模型，验证了装置的各项指标符合实验室需求。