【摘 要】
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A new nonlinear algorithm is proposed for strapdown inertial navigation system (SINS)/celestial navigation system (CNS)/global positioning system (GPS) integrat
【机 构】
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CenterforControlTheoryandGuidanceTechnology
【基金项目】
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This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （60535010）.
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A new nonlinear algorithm is proposed for strapdown inertial navigation system (SINS)/celestial navigation system (CNS)/global positioning system (GPS) integrated navigation systems. The algorithm employs a nonlinear system error model which can be modifi
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