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无人机在飞行过程中容易受到很多因素的影响,比如说会因为周边环境的复杂,和地形信息的不确定,以及确定的和不确定的威胁地区等,这些都是会影响到飞行过程的,为了能够使得无人机在飞行过程中处于安全状态,需要对无人机在飞行过程中的路径进行有关的规划。
基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究
【摘 要】
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无人机在飞行过程中容易受到很多因素的影响,比如说会因为周边环境的复杂,和地形信息的不确定,以及确定的和不确定的威胁地区等,这些都是会影响到飞行过程的,为了能够使得无人机在飞行过程中处于安全状态,需要对无人机在飞行过程中的路径进行有关的规划。
【机 构】
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西华大学航空航天学院,西华大学西华学院
【出 处】
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信息记录材料
【发表日期】
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2020年06期
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