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针对煤泥浮选泡沫灰度图像统计纹理特征问题，通过实验室浮选柱试验，采集了大量的煤泥浮选泡沫图像，分析了泡沫图像的类别及特征，提出了描述浮选泡沫纹理特征的灰度行程矩阵提取算法，并进一步提取灰度行程矩阵的行程因子特征参数来描述浮选泡沫的视觉纹理特征，分析了各特征参数随浮选时间的变化关系．研究表明，泡沫灰度行程因子特征参数能够表征浮选泡沫图像纹理特征，并与特定的泡沫状态相关，可为煤泥浮选视觉监控系统提供泡沫状态信息．