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考虑卫星编队中从主星的相对位置与相对姿态耦合,对采用输出反馈跟踪控制进行了研究。根据双星编队的控制结构,以及在从星体坐标系中建立的统一形式的相对位置与相对姿态耦合的误差模型,在无速度与无角速度测量条件下,设计了改进的速度(角速度)滤波器,并给出了输出反馈跟踪控制器模型。仿真结果表明:该法可实现相对位置与相对姿态耦合时卫星编队的输出反馈跟踪控制。