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15年前,在一个寒冷的冬日早晨,Philippe Cinquin推开了我办公室的门,给我带来了一个令人鼓舞的消息,或许还应该称之为未曾接受过的挑战.他向我介绍了关于他在计算机辅助系统研究的最新成果,问我在骨科领域可以怎样使用…….就这样,1991年,在Grenoble(法)由Troccaz J,Cinquin P,Demongeot J和Lavallée S组成了医学影像模型化与认知识别技术研究室(TIMC),其从属于Grenoble的应用数学研究所(IMAG),是Grenoble Joseph Fourier综合大学的一个分支机构。