基于改进YOLOv3模型的道路车辆多目标检测方法

来源 :西安工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shanghairenxuchenhui
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针对YOLOv3模型对真实道路环境下近、远端目标车辆检测率低、鲁棒性差的问题,给出了一种基于改进YOLOv3模型的车辆多目标检测模型——YOLOv3-Y模型。模型基于Darknet-53特征提取网络,将网络输出的8倍降采样特征图与4倍降采样特征图进行拼接,建立104×104尺度的检测层;在包含4个类别的车辆数据集中,利用K均值(K-means)聚类算法选取出12个先验框并分别匹配到4个不同尺度的检测层中;同时引入了GIOU损失函数对交并比(intersection-over-union, IOU)损
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