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文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选。
多用途果蔬采摘机械手的研究
【摘 要】
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文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理。采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度。同
【机 构】
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兰州交通大学机电工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2019年23期
【基金项目】
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兰州交通大学创新创业学院大学生创新创业训练计划项目资助（2019088）
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