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提出了一种基于Uo CTTI变种版HOG特征和尺度空间模板匹配技术的多类多尺度交通标志检测方法。采用有区别的方式训练多类多尺度的检测器,每个类别的检测器均采用线性SVM和难负样本挖掘交替的方式进行训练。为了能够在复杂的室外场景中进行多尺度的交通标志检测,在尺度空间内对测试图片进行不断地缩放并反复运行单尺度检测器,然后使用最大化抑制技术剔除相似位置和尺度上的重叠检测输出。在德国交通标志检测数据集上的实验表明,该方法可以有效地完成多类多尺度的交通标志检测。