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高速移动数据传输时 ,由高速移动而产生的衰落以及多径波的干扰 ,传输特性及差错率特性恶化 ,相移时频调制正是为了对抗衰落与多径延迟而产生。建立了π-TFSK时频调制的数学模型及其复数包络模型 ,在π-TFSK信号的复包络自相关函数的基础上计算了π-TFSK信号的功率谱密度 ,并对其进行了特性分析