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空间光通信将成为空间移动平台通信一种可行且诱人的通信手段。由于实际空间移动平台信标光捕获系统必须满足精度高、快速、体积小和实时性强等特点，在脱离计算机的情况下，采用TMS320LF2407A与TMS320DM642的双DSP新颖设计，实现了一种新型空间移动平台光通信的信标光扫描、跟踪和捕获控制系统。文中详细论述该系统的主要组成及功能，APT伺服系统的设计和系统的软件流程。运用卡尔曼预测模型，实现了3个像素的跟踪精度。依据APT系统的主要性能参数，该系统具有很好的实用价值。