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PLC在自动导引车控制系统的应用
PLC在自动导引车控制系统的应用
来源 :华章 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gdgmxmy
【摘 要】
:
本文首先阐述了AGV硬件设计方案,以PLC为控制核心,通过无刷直流电机驱动车轮系统,光学传感器驱动导航系统;并重点完成了软件设计,采用模块化设计思路,完成主循环模块、智能PID调速
【作 者】
:
杨欣慧
胡钢
朱德明
【机 构】
:
吉林电子信息职业技术学院,吉林 吉林,132021
【出 处】
:
华章
【发表日期】
:
2014年14期
【关键词】
:
自动引导车
PLC
无刷直流电机
步进电机
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本文首先阐述了AGV硬件设计方案,以PLC为控制核心,通过无刷直流电机驱动车轮系统,光学传感器驱动导航系统;并重点完成了软件设计,采用模块化设计思路,完成主循环模块、智能PID调速模块、制导信号处理模块等模块的设计及调试。
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