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LD0.5型全液压轮式运输车主要用于空间狭小的井下装运作业。为保障作业安全,轮式运输车必须具备足够的行车制动性能。基于车辆地面力学,对制动时轮胎的受力进行了分析,并利用VL.Motion与AMESim搭建了整车机械结构与液压系统的联合仿真模型,研究了不同平衡阀开启压力对于轮式运输车行车制动性能的影响。结果表明,平衡阀开启压力在一定范围之内,可以满足设计要求的制动距离,并具备良好的行驶稳定性。