【摘 要】
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把线性系统和非线性系统统一处理，从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发，提出了自适应控制算法的一种新的统一格式，它改进了已有文献中控制算法的跟踪性能，并在未增加任何
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把线性系统和非线性系统统一处理，从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发，提出了自适应控制算法的一种新的统一格式，它改进了已有文献中控制算法的跟踪性能，并在未增加任何条件的情况下，仍然使控制误差一致足够小．
Based on the duality of adaptive control algorithm and parameter estimation algorithm, a new unified format of adaptive control algorithm is proposed, which improves the tracking performance of the existing control algorithms , And still keep the control error small enough without adding any conditions.
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