【摘 要】
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针对巷道掘进机机身位姿测量难题，提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法。在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶，通过提取巷道后方顶板上的十字激光特征，结合双轴倾角传感器，利用构建的掘进机机身位姿解算模型，完成机身的位姿测量解算，实现掘进机的位姿测量。以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为试验对象，在张家峁煤矿进行现场试验，试验结果表明：掘进机机身位置误差在±15 mm范围内，机身姿态
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针对巷道掘进机机身位姿测量难题，提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法。在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶，通过提取巷道后方顶板上的十字激光特征，结合双轴倾角传感器，利用构建的掘进机机身位姿解算模型，完成机身的位姿测量解算，实现掘进机的位姿测量。以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为试验对象，在张家峁煤矿进行现场试验，试验结果表明：掘进机机身位置误差在±15 mm范围内，机身姿态角误差在±0.15°范围内，满足巷道掘进机机身位姿的实时、准确、自动测量要求。
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