论文部分内容阅读
导弹飞行时,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种9加速度计配置方案的研究基础上,采用线性化Kalman滤波,抑制系统误差的积累。仿真结果表明,线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。
导弹飞行中无陀螺惯导系统的误差分析
【摘 要】
：
导弹飞行时,无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型,分析了系统的模型误差;在一种9加速度计配置方案的研究基础上,采用线性化Kalman滤波,抑制系统误差的积累。仿真结果表明,线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。
【机 构】
：
海军潜艇学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2007年02期
其他文献
文中基于OpenGL对舰船目标进行红外热像模拟，根据红外物理和传热学知识。综合考虑面元之间辐射、传导、对流以及面元与周围大气、海面、太阳之间的辐射、对流，建立较为完善的舰
文中研究了半液浮陀螺浮子的静平衡问题,针对静平衡过程中各种阻力产生的影响和浮子支撑轴与平衡机转轴存在偏差产生的影响,采用合理的平衡方案来消除各种干扰力矩的影响.
文中主要介绍在空间微重力环境下模拟弹体的地面飞行控制实验。首先阐述整个实验系统的组成,然后重点介绍基于相平面法的飞行控制方法,最后通过实验验证了该控制方法的正确性
从非连续介质力学的原理出发，建立了基于元胞单元的移动元胞自动机法的二维数值计算模型。利用移动元胞自动机法对混凝土平板撞击实验进行数值模拟，平板以10～3000m／s的速度撞击60
文中通过对基本的爆轰理论推导,并考虑稀疏波的影响,根据实际情况推导了端面起爆驱动圆柱壳体的破片速度分布,可以看出其速度值的最大分布区域与通常的观点有差异,并提出了三
为解决粒子滤波算法在实际应用中出现的滤波发散、粒子退化问题，文中利用变分法证明了重要性函数取法的最优形式，并由此提出重要性函数的改进方案；利用分层抽样原理，确定了重采样
针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点．在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入．以高度误差为阀限．在高度误差较大时采用