针对无人机图像特殊性的图像融合技术

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为提高无人机图像拼接效果,降低机身抖动和环境色差对图像融合的影响,提出了一种基于透视变换的改进图像拼接融合算法,该算法针对无人机采集图像的特殊性,利用直方图规定化和直方图均衡化对图像进行预处理,由surf算法提取特征点信息并构建变换矩阵,再使用三种融合方法融合拼接图像。对比了透视变换与传统仿射变换,改进的加权平均融合法与传统融合方法,通过对多组样本进行测试和评价,证明该模型有效解决了无人机图像拼接色差、错位和畸变的问题,提升了拼接和融合的视觉效果。
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当前电网发展深度融合“大云物移智链”等信息技术,以二次设备在线监视及智能诊断装置为边缘代理,应用其就地分析和处理二次设备运行、告警、动作等信息,实现二次设备运行分析和异常的动态诊断,提出了基于边缘计算的二次设备动态诊断技术的整体系统架构和动态诊断方案.在技术方案上,阐述了边缘代理对二次设备通信状态、二次回路、电压/电流、纵联通道、装置自检等的动态诊断以及边缘计算自整定和可扩展等关键技术,实现二次设备状态动态诊断、工况实时掌握、异常提前预警、缺陷精准定位,全面推动二次设备运维检修由“事后应对”向“事前诊断”
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以STM32单片机为核心,设计了一个液体识别装置,能自动测量给定液体的液位、重量等参数,通过密度、电导率和透光度等参数判别给定液体的种类(如纯净水、白糖水、盐水、牛奶、白醋等),并显示测试数据和结果.根据测试结果,液体识别装置分辨给定液体成功率100%,液位误差小于1mm,重量误差小于0.5g.
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本文介绍了一种面向DSP+FPGA通用信息处理板进行硬件检测的方法,针对信息处理板焊接过程中易出现的粘连情况,通过设计和构建检测系统,实现对DSP+FPGA通用处理平台硬件状态进行快速有针对性的检测,进行全生命周期维护,提升DSP+FPGA通用处理平台的可靠性和后续应用开发的效率.
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