【摘 要】
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三、工厂化养殖自动投饲机1．工作原理在鱼池上方架设跑道式H型钢轨道，导轨的长度和形状可根据现场鱼池的分布做出相应的调整，在每个鱼池的正上方设置相应的定位识别点。该样机使
【机 构】
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国家大宗淡水鱼产业技术体系养殖设施与工
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三、工厂化养殖自动投饲机1．工作原理在鱼池上方架设跑道式H型钢轨道，导轨的长度和形状可根据现场鱼池的分布做出相应的调整，在每个鱼池的正上方设置相应的定位识别点。该样机使用反射面为80毫米×150毫米的鱼池定位识别板实现系统定位，投饲装置沿轨道行走到识别点后，安装在投饲装置上的超声波传感器能检测到它到导轨的距离发生变化，便反馈到触摸屏使其发出指令，停止行走滑车的行走电机。投饲装置停止在鱼池上方，接收投饲指令后开始投饲，投饲快完成时，触摸屏发出指令给下料口的步进电机，使其转动下料口挡板关闭下料口，此
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