【摘 要】
：
简要介绍了SERCOS总线,详细分析了现有SERCOS总线控制器的架构,提出了基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;以Xilinx公司Spartan-3系列FPGA为硬件核心,
论文部分内容阅读
简要介绍了SERCOS总线,详细分析了现有SERCOS总线控制器的架构,提出了基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;以Xilinx公司Spartan-3系列FPGA为硬件核心,设计完成了SERCOS-Ⅱ从站协议控制器的数据链路层软核,详细阐述了各个模块的功能和实现方法;应用MC8051作为微处理器软核,编写了简化的SERCOS-Ⅱ应用层协议,列出了软件流程;设计完成了SERCOS-Ⅱ从站接口测试板卡,搭建硬件测试平台,完成了与SERCOS主站的电气连接;通过系统调试和实验,本
其他文献
网格智能化测控是测控技术的一个新的发展方向，传感器作为网格测控系统的一个独立节点，具有网格和某种智能功能是必要的；网格化技术可以实现网络传感器节点的自主管理，分布式计算
多电飞机和全电飞机等设计理念的出现，使得飞机的配电系统出现了用电负载多，用电需求各异，供配电模式多样等新特点，常规的配电方式已无法满足系统的功能需求及安全性需求；独立提出
针对无线传感器网络中已有的路由算法的不足，提出了一种基于簇和随机漫步的多路径路由算法；首先，利用改进的基于权值的分簇算法对网络分簇；然后，利用改进的随机漫步算法构建从簇首
设计一种陆地车辆对抗演示系统,该系统主要包括图像采集单元、上位机控制处理平台单元、无线传输单元、驱动控制单元、对抗判决系统单元和敌我识别系统单元;设计中采用4辆车辆(2对2模式)进行对抗实验,实验表明设计的陆地车辆对抗演示系统可以实现对前方环境和对方对阵情况的实时图像获取和处理、显示、无线收发控制、计算、轨迹控制、特征识别、定位、文件管理、数据传输、生命值显示以及声音报警等功能;实验对抗结果:乙方
针对CCBII制动机模块化、层次化和网络化的设计特点，提出了一种基于多层次评估体系和模糊评估方法的制动机状态监控系统；给出了状态监控系统的结构框图，对其中各个部分的设计特
无人机侦察任务中的目标定位，需要高效地获取机载视频数据，并采用实时性鲁棒性较强的目标检测算法；针对上述要求，选择在DirectShow框架下实现具有图像处理功能的自定义转换过滤器