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捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计
捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pipi783
【摘 要】
:
针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系
【作 者】
:
宋建梅
曹宇
【机 构】
:
北京理工大学机电工程学院
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
2005年11期
【关键词】
:
捷联制导系统
卡尔曼滤波
弹体坐标系
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针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求.
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