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采用模块化设计概念研制的一种新型一体化推进装置，由一体化推进器（IMP）和控制系统组成。一体化推进器集成了永磁电机和推进器，电机定子与螺旋桨导管集成，电机转子与螺旋桨集成；通过控制系统中液压系统驱动装置收放、旋转、锁紧；基于CAN总线的控制系统完成装置的运行、调速和监控功能。该装置设计独特、新颖。具有优越的特性，可用于船舶的离、靠码头、应急等辅助推进，非常适用于无人潜行器、轻型／重型鱼雷和潜艇等水下平台的推进。简要介绍了装置的工作原理、特点，重点阐述了装置控制系统的研制。