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针对智能车辆导航常运用图像处理技术检测前方道路障碍物的现状，指出传统的道路检测方法一般运用空间域或频率域增强去除噪声，再使用图像分割或模板匹配技术检测道路线，认为这些方法基于线性系统，缺乏针对图像形态、结构等非线性因素的处理。介绍了3种有效、可行性强的算法，并根据实验结论对这3种算法进行对比和分析，得出了每种算法的适用范围。